„Jest to moja pierwsza parafia jako proboszcza. Byłem wcześniej kilkanaście lat wikariuszem, również u księdza proboszcza Bogusława Kowalskiego w jego otwockiej parafii i bardzo mile ten czas wspominam, ale przez ostatnie ponad 15 lat pracy w Seminarium byłem trochę wyłączony z takiego zwykłego rytmu życia parafialnego. Stąd wiem, że będę musiał niejako na nowo się tego nauczyć, żeby dobrze spełniać swoje obowiązki” - mówił ks. Stępniewski.

Kapłan posługiwał w parafii: w Nieporęcie, św. Antoniego z Padwy w Mińsku Mazowieckim, Narodzenia NMP w Mińsku Mazowieckim oraz św. Wincentego à Paulo w Otwocku. Jest kanonikiem kapituły konkatedralnej i wykładowcą homiletyki. Pełnił funkcje prefekta, wicerektora i moderatora roku pierwszego w seminarium na warszawskim Tarchominie.